新华社西安4月1日电（记者许祖华、梁爱平）在室内或铺装路面可选定轮式东谈主形机器东谈主，而在有台阶等复杂路面情况下可选用双腿或四足东谈主形机器东谈主……日前，由优艾智合与西安交通大学聚积创立的具身智能机器东谈主商榷院初次对外公布团队打造的东谈主形机器东谈主矩阵，而其“一脑多态”，即一个机器东谈主智能大脑符合多种机器东谈主实质具体态态，可凭证具体诈欺场景遴荐不同形状的机器东谈主。

　　这次该商榷院公布的东谈主形机器东谈主系列包含7款家具，凭证诈欺场景的相反酿成不同的机器东谈主定位，涵盖双足、轮式、四足、履带式等形状。其中一款轮式东谈主形机器东谈主“巡霄”针对大面积复杂室内场景，领有长续航和高生动性的特色，已诈欺于动力行业配电间操作等限度。

　　基于场景符合性特征，团队构建了“一脑多态”的具身智能大模子，选定多模态通用基座大模子+“一脑多态”端侧具身模子的混杂架构，并完成场景诈欺初步考据。

　　此外，基于多模态基座大模子，交融行业学问图谱，团队构建了面向工业智能制造、贤达巡检、生涯工作等泛化场景的团员诈欺平台。

　　西安交通大学智能机器东谈主鼎新商榷院院长梅雪松说，“巡霄”机器东谈主是基于高精度高可靠的移动底盘，发挥商榷院多年机器东谈主导航技艺上风，与现时腿式机器东谈主比较，移动底盘式机器东谈主的可靠性、符合性和低资本愈加有诈欺出路，可符合现时大部单干业场景，具备更高的续航智商。